专用防火门

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产品属性

所属分类：防火门窗系列
产品编号：1618362312
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发布日期：2021-05-18

产品概述

防火钢门关于瞬时转矩的获取，除了直接在电驱动系统中增加可测量转矩脉动的传感器外，还可以通过钢制防火门的构建电驱动传动系统动力学模型来获得，其依据传动系统模型与电机的转速波动来观测电机输出的实时转矩脉动，该方法相比于转矩传感器可以减小电驱动系统的成本，但是其受模型精度及不同工况的影响较为严重。驱动传感器基于闭环反馈的谐波电流获取方法另外，为了提高该转矩反馈控制系统的带宽，某些自适应控制算法被应用到转矩闭环控制系统中，如文献中提出了三种不同的谐波电流闭环选取方法，并将自适应决策,应用到每种方法中，其依据不同负载及转速下谐波阶数的含量实时修改控制参数的重；文献中则将重复自学习控制成功应用到上述控制系统中，防火钢门其中文献中对比了基于时域及频域的算法，并通过遗忘参数的引入地提高了控制系统在扰动况下的鲁棒，文献中则是通过Ⅱ算法对控制系统的参数进行了实时优，并通过试验验证了该算法在稳态及瞬态工况下的。